MC-4/11/01/400

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描述

MC-4/11/01/400

 

PLC控制系統(tǒng)故障是指其失去了規(guī)定功能,一般指整個生產(chǎn)控制系統(tǒng)失效的總和,它又可分為PLC故障和現(xiàn)場生產(chǎn)控制設(shè)備故障兩部分。PLC系統(tǒng)包括中央處理器、主機箱、擴展機箱、I/O模塊及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)和外部設(shè)備。現(xiàn)場生產(chǎn)控制設(shè)備包括端口和現(xiàn)場控制檢測設(shè)備,如繼電器、接觸器、閥門、電動機等。大多數(shù)有關(guān)PLC的故障是外圍接口信號故障,所以在維修時,只要PLC有些部分控制的動作正常,都不應(yīng)該懷疑PLC程序。如果通過診斷確認運算程序有輸出,而PLC的物理接口沒有輸出,則為硬件接口電路故障。另外硬件故障多于軟件故障,大多是由外部信號不滿足或執(zhí)行元件故障引起,而不是PLC系統(tǒng)的問題。為了便于故障的及時解決,首先要區(qū)分故障是全局性還是局部性的,如上位機顯示多處控制元件工作不正常,提示很多報警信息,這就需要檢查CPU模塊、存儲器模塊、通信模塊及電源等公共部分。如果是局部性故障可從以下幾方面進行分析。
根據(jù)上位機的報警信息查找故障。PLC控制系統(tǒng)都具有豐富的自診斷功能,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時立即給出報警信息,可以迅速、準(zhǔn)確地查明原因并確定故障部位,具有事半功倍的效果,是維修人員排除故障的基本手段和方法。
根據(jù)動作順序診斷故障。對于自動控制,其動作都是按照一定的順序來完成的,通過觀察系統(tǒng)的運動過程,比較故障和正常時的情況,即可發(fā)現(xiàn)疑點,診斷出故障原因。如某水泵需要前后閥門都要打開才能開啟,如果管路不通水泵是不能啟動的。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。