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描述

6ES5944-7UB21
PLC使用與繼電器電路圖極為相似的梯形圖語(yǔ)言。如果用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)，根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計(jì)梯形圖是一條捷徑。這是因?yàn)樵械睦^電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的使用和考驗(yàn)，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路圖“翻譯”成梯形圖，即用PLC的外部硬件接線圖和梯形圖有很多想似之處，繼電器系統(tǒng)的功能。這種設(shè)計(jì)方法一般不需要改動(dòng)控制面板，保持了系統(tǒng)原有的外部特性，操作人員不用改變長(zhǎng)期形成的操作習(xí)慣。
基本方法
繼電器電路圖是一個(gè)純粹的硬件電路圖。將它改為PLC控制時(shí)，需要用PLC的外部接線圖和梯形圖來等效繼電器電路圖。可以將PLC想象成是一個(gè)控制箱，其外部接線圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線，梯形圖是這個(gè)控制箱的內(nèi)部“線路圖”，梯形圖中的輸入位和輸出位是這個(gè)控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng)。在分析梯形圖時(shí)可以將輸入位的觸點(diǎn)想象成對(duì)應(yīng)的外部輸入器件的觸點(diǎn)，將輸出位的線圈想象成對(duì)應(yīng)的外部負(fù)載的線圈。外部負(fù)載的線圈除了受梯形圖的控制外，還右能受外部觸點(diǎn)的控制。
將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：
了解和熟悉被控設(shè)備的工作原理、工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。
確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載。繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)如果用PLC的輸出位來控制，它們的線圈在PLC的輸出端。按鈕、操作開關(guān)和行程開關(guān)、接近開關(guān)等提供PLC的數(shù)字量輸入信號(hào)繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)器位和定時(shí)器來完成，它們與PLC的輸入位、輸出位無(wú)關(guān)。
選擇PLC的型號(hào)，根據(jù)系統(tǒng)所需要的功能和規(guī)模選擇CPU模塊，電源模塊和數(shù)字量輸入和輸出模塊，對(duì)硬件進(jìn)行組態(tài)，確定輸入、輸出模塊在機(jī)架中的安裝位置和它們的起始地址。
確定PLC各數(shù)字量輸入信號(hào)與輸出負(fù)載對(duì)應(yīng)的輸入位和輸出位的地址，畫出PLC的外部接線圖。各輸入和輸出在梯形圖中的地址取決于它們的模塊的起始地址和模塊中的接線端子號(hào)。

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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
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品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國(guó)內(nèi)實(shí)力庫(kù)存商家

Wafer Paddle, 398-19599-1

Wafer Paddle, 398-19335-1

KLA Instruments Alignment Processor Ph. 3 710-658041-20

Raytek Infrared Sensor with 10:1 Optics RAYMIC10LT

Air Products AP2 Front Panel Display Board 809-607056

KLA Instruments DF Assembly PCB 710-658086-20 Rev E0

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BALDORMOTOR, B2HP, 3450 RPM, 2080V, CYOR35551

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PROPORTION AIR VALVE CONTROL SERVO SBNK PA72099-27

EUROTHERM AMPSTACK, 70A240N14-20MA

MKS MANOMETER, 10 TORR, 1/4 VCR, 223B-11463

Watlow Columbia Heater Blanket 14030089

Chem-flo Equipment, Inc Shuttle Assembly CP20-250

LAM/ BAY ADVANCED CYLINDER LIFTER 853-011661-001

MAC Valves SOLENOID VALVE 5 3 WAY VALVES 20S CO11100120

Allen-Bradley 32 Point Sourcing Input Card KC-1746-IB32

Schumacher EMO Controller board 1730-3006 Rev. H

Vero Power Supply, New, PK-120

SEMITOOL MOTOR BRUSHLESS CENTURIUM 8″ LEADS, 17410-40

Mykrolis Filter Intercept 0.2um, 10″ IHAG01P01K

APPLIED MATERIALS GAS DISTRIBUTION PLATE, 0020-31488

MILLIPORE 10″ FILTER CARTRIDGE, CTFA01P01

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Asys Process Handler, ARO-140-AB-AB

OPTICAL ENCODERS MOTOR FOUP DOOR ELEV WITH BRAKE

Applied Materials 0020-84744

BALZERS MB-515V MAGNETIC SYSTEM, BK221940-T

APPLIED MATERIALS RING,CAPTURE,CE?RAMIC,145MM 0200-35350

MKS MANOMETER, 124A-11465

MAC Valves SOLENOID Bank 3 way VALVE 34B-L00-GDCA-1K?X

Applied Ceramics RING, QUARTZ SHADOW MXP, 0200-10176

DEUTSCHE STAR LEAD SCREW BALL MINIMAG, 1532-4-9201

Air Products Surge Protection Kit w/base 809-607198

Applied Materials 0040-96353 Gas Line Valves

Applied Materials 0020-04277 Flange

Applied Materials Cover 0200-40112-B

Fine Series Stainless Steel Valve KC-FUB-71-19.05?-CJN

Entegris 1″ PFA Hand Valve, KC-HFM-16F

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FURON 3 WAY VALVE 3/8 FLR ULTRA PURE Model UPM3-686

APPLIED MATERIALS PLATEN 5″ OD, 01-82622-00

Applied Materials 0020-81224 ARC Chamber

EUROTHERM INPUT ISOLATOR, 655/05/453/05

SEAGATE P/S 500W 48VDC OUTPUT WIP, 81331196

HATHAWAY MOTOR HOUSING W/ BRAKE, HT05002C01HBE

ONEAC FT1115 MRC ECLIPSE STAR 120V 12A AC-POWER SUPPLY

Emoteq Motor / Brake Encoder, QB02300-T04-HBE

Applied Materials 0040-9529

Shumacher I/O Controller Board 1730-3009

MKS MANOMETER, RANGE .5″ H20, 223B-11138

MKS MANOMETER, 10 TORR, 223B-11466

MITUTOYO DIGIMATIC HEIGHT GAUGE, MODEL HDS

Schumacher Display Controller Board 1730-3013

Applied Materials Quartz Insert 0200-40091-G

Applied Ceramics Cover 91-01698A

APPLIED MATERIALS PEDESTAL 125 mm, 0020-03434

APPLIED MATERIALS WPLATE PERF 125 MM OXIDE 0020-10122

GE QUARTZ BOAT, 8″

UNDERWRITER’S LAB CIRCUIT BREAKER TRIP UNIT, JT3125T

WATLOW Heater Imersion 5KW, 220v, Z6643

Leitz Wetzlar PL Fluotar 32x/0.75 567039

Leitz Wetzlar PL Fluotar 20x/0.45 567012

Leica ∞/- PL Fluotar optics 10x/0.25 567010

KLA Instruments 81B Assembly 710-659465-20

LAM, Coupling Leveling Ring, 853-210621-308

BALDOR Assy PUMP Motor W/viton 34H609W315G1

NEC 10.5″ LCD Display NL6448BC33-59

PALL Fairy Ring Filter KC-GDF6406E

Allied Motion / Emoteq Leadscrew Assy, E3-1000-250-I

FRABA ABSOLUTE ANGLE ENCODER 5813-4096-FBA1D?P03PG

Eurotherm AC Servo Motor, PGH07

BIORAD 8″ Cassette, QS600, 013-5363-3

MKS MANOMETER, 0-10, 1/4 VCR, 124AA

EUROTHERM AMPSTACK, 70 AMP, 208 AC, AS-1

TIMNTA INPUT FILTER 3L+N+E, FMAD-0937-8010

EUROTHERM CONTROLLER, 461082

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WARRENDER PVDF WET END, WE5002/ICS

MKS MANOMETER, TYPE 128, 128AA-00010B

Humphrey Solenoid Bank ST053101CJ-02
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Futurestar FLOWMETER 5 GPM 1/2″ Anolog Odyssey

Master Interface PCB w/optional Arcom 123626

Lambda LND X 152 12-15 Volt Regulated Power Supply 2.5A

APPLIED MATERIALS QUARTZ COVER 125mm POLY, 0200-10044

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COORS Tek, SEMI WAFER. CEL 8.62, 41120-87756-010

Entegris Replacement element kit and wire guards 213-75

Entegris 3/4″ PFA Hand Valve KC-201-41-01

Applied Materials Shield, Lower, 8″, 0200-25077

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TESTO MODEL 490 CALIBRATOR

LEYBOLD STRAIGHT THRU VALVE, 29923

LEYBOLD TR ANGLE VALVE, WITH ACTUATOR, 29823

LEYBOLD INLINE VALVE, VIP-025

BALDOR Industrial Motor MI6B 91751373-03

AMD Liquid Conductivity Assy. FT811-05-001 Rev. A

Applied Materials 0020-82818 APERTURE PLATE – AMI

Applied Materials 0020-86734 CLAMP, FILAMENT L/H

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Applied Materials 0020-31147

KLA Instruments KLA R1F Assembly 710-652840-20 Rev E1

Absolute Filter Assembly 2T-39516093-Z28?5

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VARITRONICS LABEL AND SIGN MAKER

Air Products Cable Cabinet Display 2103-0395

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。

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