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描述

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南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院前身——航空儀表制造、飛機(jī)電氣設(shè)備安裝與測(cè)試兩個(gè)專(zhuān)科成立于1952年，發(fā)展至今已成為一個(gè)在自動(dòng)控制、導(dǎo)航制導(dǎo)、電力電子與電力傳動(dòng)、航空電源和測(cè)控技術(shù)與儀器等領(lǐng)域具有廣泛影響、多學(xué)科的教學(xué)、科研群體。近年來(lái)，教學(xué)和科研碩果累累，每年承擔(dān)國(guó)家863.973項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)防預(yù)研項(xiàng)目、航空基金以及省部委下達(dá)項(xiàng)目、橫向合作項(xiàng)目和各類(lèi)攻關(guān)項(xiàng)目幾十項(xiàng)，近兩年的年科研經(jīng)費(fèi)到款超過(guò)2500萬(wàn)元。目前已形成若干有特色、處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位或具有國(guó)際水平的研究領(lǐng)域，多次獲得國(guó)家級(jí)、省部級(jí)教學(xué)成果和科研成果獎(jiǎng)，在國(guó)內(nèi)航空航天界同行中獲得很好的聲望。1981年以來(lái)，陸續(xù)向國(guó)外派出訪問(wèn)學(xué)者或留學(xué)人員160余人，許多留學(xué)人員已學(xué)成回國(guó)，成為科研教學(xué)的骨干力量。學(xué)院主辦過(guò)多次國(guó)際和國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)會(huì)議，邀請(qǐng)外國(guó)專(zhuān)家、教授來(lái)校講學(xué)，并且與多所國(guó)外大學(xué)建立了富有成效的合作關(guān)系。

華中科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院為華中科技大學(xué)王牌院系，始建于1973年。新的自動(dòng)化學(xué)院是由原控制科學(xué)與工程系和原圖像識(shí)別與人工智能研究所于2013年合并組建的學(xué)院。原控制科學(xué)與工程系前身是成立于1973年的華中工學(xué)院自動(dòng)控制系，1998年更名為華中理工大學(xué)控制科學(xué)與工程系；原圖像識(shí)別與人工智能研究所是1978年由教育部和航天部共同批準(zhǔn)成立從事圖像識(shí)別和人工智能研究的研究機(jī)構(gòu)。

華中科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院前身是由前華中科技大學(xué)圖像識(shí)別與人工智能研究所與前華中科技大學(xué)控制科學(xué)與工程系和并而來(lái)，學(xué)院下設(shè)自動(dòng)控制系暨研究所，測(cè)量科學(xué)與儀器系暨研究所，系統(tǒng)科學(xué)與工程系暨研究所，智能科學(xué)與工程系暨研究所，飛行器導(dǎo)航制導(dǎo)系暨研究所；教學(xué)機(jī)構(gòu)為自動(dòng)化學(xué)院教務(wù)處，研究生處；實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)為自動(dòng)化學(xué)院教學(xué)實(shí)驗(yàn)中心，華中科技大學(xué)智能車(chē)科技創(chuàng)新基地，I.A基地。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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