LENZE EVF8212-E

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描述

LENZE EVF8212-E

??眼下,噴涂機器人在國外已經(jīng)是一項較為成熟的技術(shù),自1986年首次探討了噴涂機器人的編程技術(shù)以來,至今已有三十多年的研究和發(fā)展歷史。進入二十一世紀(jì)之后,各領(lǐng)域科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,更是進一步推動了國外噴涂機器人的廣泛應(yīng)用。

? ? 截至目前,歐美、日本等發(fā)達國家在噴涂機器人的研發(fā)應(yīng)用上占據(jù)著主導(dǎo)地位,它們憑借著在噴涂機器人仿真技術(shù)、控制技術(shù)、遠程再示教技術(shù)等方面,積累下的大量生產(chǎn)經(jīng)驗和實驗數(shù)據(jù),使得噴涂機器人的設(shè)計與制造逐漸進入到產(chǎn)業(yè)化、規(guī)劃化發(fā)展階段。
? ? 相比于起步較晚、發(fā)展較為遲緩的國家,發(fā)達國家噴涂機器人的發(fā)展呈現(xiàn)出幾大特征:其一是控制系統(tǒng)可靠性更強,機器使用壽命更高;其二是機器人機構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化性更好,研發(fā)成本和周期大大降低;其三是軟件示教廣泛應(yīng)用,控制界面更加人性化;其四是通信實現(xiàn)數(shù)字化,信息共享和情報匯總分析更加協(xié)調(diào)與便捷;其五是感應(yīng)技術(shù)應(yīng)用更成熟,機器人作業(yè)精度和強度更明顯。
? ? 我國市場還面臨諸多問題
? ? 與國外那些先進國家相比,我國噴涂機器人研發(fā)雖然起步晚,市場應(yīng)用也不夠完善,但國內(nèi)的市場化發(fā)展十分迅猛。2017年,我國噴涂機器人市場規(guī)模已經(jīng)接近80億元,市場銷量也達到1.9萬臺,預(yù)計到2020年市場規(guī)模將突破140億,銷量有望超過4萬臺。
? ? 不過,雖然在國內(nèi)旺盛市場需求下,噴涂機器人取得了一定規(guī)模的發(fā)展,但受關(guān)鍵技術(shù)、行業(yè)規(guī)范、產(chǎn)業(yè)偏重等因素影響,眼下我國噴涂機器人的市場化發(fā)展還面臨不少問題。其中,核心技術(shù)、市場份額、行業(yè)規(guī)范,已成為制約發(fā)展的主要三大因素。
? ? 在核心技術(shù)方面,拋開在噴涂行業(yè)的工藝、材料和技術(shù)不談,光在機器人本體及關(guān)鍵零部件上,與發(fā)達國家的差距就始終無法彌補。而受到技術(shù)的制約,我國企業(yè)也只能集中在產(chǎn)業(yè)發(fā)展的系統(tǒng)集成部分,高端化發(fā)展實力的不足,導(dǎo)致市場遭到了ABB、發(fā)那科、安川等國外企業(yè)的壟斷,市場份額慘遭瓜分。
? ? 與此同時,由于進入低端市場的行業(yè)門檻不高,大量企業(yè)的涌入也攪渾了市場大水池,使得企業(yè)間競爭盲目而無序。有的大打價格戰(zhàn),有的盲目引進國外產(chǎn)品,有的產(chǎn)品功能名不副實……在這樣的無序競爭中,企業(yè)和行業(yè)的發(fā)展都受到了嚴(yán)重打擊。

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Motherboard DEC Digital Alpha 54-20674-04 NF03604C 96MB

Hard Drive SCSI Seagate ST336607LC Sun 540-5936-01 36GB

Biologic 560-32CHAA 560-32ADPC Vintage A/D D/A ISA Card

Racal Interlan NI5210-10BT 625-1121-00 Ethernet Card

Motherboard Pentium Pine Technology ZA3 i440ZX TL-IZX3

Motherboard Pentium ASUS P/I-P55T2P4 Rev.2.3. 133MHz

Pentium Motherboard Socket7 FIC VA-502 V1.1 VIA 233MHz

Hard Drive SCSI Seagate Barracuda ST39173N 9J4006-010

Hard Drive SCSI Quantum Lightning LT73S011 730S 04-H

Hard Drive SCSI IBM PN33F8453 071590 843852 93X2488

Hard Drive SCSI Conner Peripherals CP-3181 AC28112 9029

Hard Drive SCSI Seagate Medalist ST52160N 9D3003-030

Hard Drive SCSI Seagate Barracuda ST15150N 9A8001-001

Hard Drive SCSI Disk Quantum Atlas IV KN09L011 9.1L

Hard Drive SCSI Western Digital Enterprise WDE9100

Hard Drive SCSI Disk Quantum ProDrive 210S 3701376-02

Hard Drive SCSI Disk Quantum 1225S EN12S011-03-D

Hard Drive SCSI IBM PN73F9001 050491 894712 73F9006 EC

Hard Drive SCSI Disk Rodime RO652 02B 62171000 50240

Hard Drive SCSI Seagate Barracuda ST19171W 9E0003-001

Hard Drive SCSI Compaq 180721-003 BB009235B6 MAH3091MP

Hard Drive SCSI Conner CP30540 SST06 BJ00XZ5 D93-019

Hard Drive SCSI Disk Quantum FB50S029 540S S1Q09 02-G

Hard Drive SCSI Seagate Barracuda ST34371WC 9C6004-030

Hard Drive SCSI Quantum LPS 240S GM24S027 01-D Eprom

Hard Drive SCSI IBM DNES-309170 25L1910 F42003 E182115

Hard Drive SCSI IBM 79F4022 C72756 56F8854 WDS-380S DH

Hard Drive SCSI Seagate Cheetah ST136403LW 9L7005-001

Hard Drive SCSI IBM PN55F9902 55F9916 EC844857 012587

Hard Drive SCSI Rodime RO3259T E1 S36423862 12007730

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Hard Drive SCSI Hewlett Packard DPSS-318350 07N5277 HP

Hard Drive SCSI Seagate Cheetah ST336706LC 9T9001-001

Hard Drive SCSI IBM Ultrastar IC35L009VWD210-?0 07N6360

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Hard Drive SCSI Western Digital WDE9180-0048A4 CACCLEWC

Hard Drive SCSI Seagate Barracuda ST39236LW 9N3012-002

Hard Drive SCSI Seagate ST3655N CV615394 917002-305

Hard Drive SCSI Western Digital WDE9180-0048A4 CABBLLSC

Hard Drive SCSI Barracuda 997001-020 ST12550N 70767352

Hard Drive SCSI Seagate Barracuda 9AB001-101 ST15150N

Hard Drive SCSI Seagate Barracuda ST12550N 997001-001

Hard Drive SCSI Seagate ST1181677LWV 9R9008-001 N176

Hard Drive SCSI Seagate ST1181677LWV 9R9008-001 MIC

Hard Drive SCSI Fujitsu Limited MAF3364LP CA01776-B950

Hard Drive SCSI Seagate ST11200N 947001-02B S-02-9409-5

Hard Drive SCSI Disk Seagate Hawk ST32430N 9B1001-026

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Hard Drive SCSI Maxtor D740X-6L MX6L080J4 24P3665 80 GB

Hard Drive SCSI Quantum VP32210 CL22S011-06-J-J APS

Hard Drive SCSI Disk Quantum LPS GM24S027 240S 01-D

Hard Drive SCSI Disk Quantum LPS 800-09-94 84S 1359

Hard Drive IDE Disk Seagate ST351A/X ST351 A 913001-005

Hard Drive IDE Disk Seagate ST351A/X ST351 A 943001-013

Hard Drive IDE Disk Samsung WU32165A J38J741019L W521

Hard Drive IDE Disk Western Digital WD1000BB-00CAA1

Hard Drive SCSI Disk Seagate Hawk ST15230N 9B2001-026

Hard Drive SCSI Disk Conner CP3040A E938R3 STL02 40SC

Hard Drive SCSI Quantum ProDrive ELS PI16S011 08-M 170S

Hard Drive SCSI Disk Conner CP3040A E0716N 40SC STA2.30

Hard Drive SCSI Quantum ProDrive LPS 42S 940-40-9404

Hard Drive SCSI Conner Apple CP30175E AMBNFBM AF43112

Hard Drive SCSI Apple IBM IBM-H3171-S2 D43733 66G4311

Hard Drive SCSI Conner CP3040A E4F9WJ STL02 40SC SG3

Hard Drive IDE Disk Quantum Trailblazer TR84A011 840AT

Hard Drive IDE Disk Seagate ST-3120A BADAAPA 00003597

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Hard Drive IDE Disk Maxtor DiamondMax NAR61590 80293248

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PLC模塊,可編程控制器,CPU模塊,IO模塊,AI模塊,通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。