745-W3-P5-G5-HI-A-E

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描述

745-W3-P5-G5-HI-A-E

采用該特性能幫助想進(jìn)行時(shí)序仿真的設(shè)計(jì)師解決他們面臨的兩個(gè)最大難題：1)各個(gè)模塊重復(fù)使用測試基準(zhǔn)的能力；2)定位發(fā)生問題的具體模塊的能力?？捎卸喾N途徑進(jìn)行時(shí)序仿真。當(dāng)采用MHF時(shí)，因?yàn)樗羞@些模塊的頂層端口都保持一致，所以可容易地重復(fù)使用RTL測試基準(zhǔn)。
　　以組塊形態(tài)形成的最終網(wǎng)絡(luò)表確實(shí)可使用戶為其RTL等價(jià)物選取不同的模塊。這樣做，用戶將可加快模擬的運(yùn)行時(shí)間。RTL幾乎永遠(yuǎn)比結(jié)構(gòu)化網(wǎng)絡(luò)表等快得多，若有種方法在不影響設(shè)計(jì)功能的前提下可用RTL替換結(jié)構(gòu)碼，則就應(yīng)嘗試這種方法。幾乎沒一種設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)后就盡善盡美。這就是為什么需要進(jìn)行時(shí)序仿真的原因。
　　采用上述同一個(gè)例子，我們可考察如何改進(jìn)整個(gè)設(shè)計(jì)的速度及可觀察性。為得到最短的運(yùn)行時(shí)間，理想的情況是在一個(gè)模塊上一次僅運(yùn)行時(shí)序仿真。此例中，我們可在子模塊A運(yùn)行時(shí)序仿真然后使子模塊B、C和D處在RTL形式。一旦我們進(jìn)行時(shí)序仿真并發(fā)現(xiàn)一切如預(yù)期的一樣，就可對任何子模塊進(jìn)行切換并以相同的方式進(jìn)行測試。采用該方法論還意味著，若在一個(gè)子模塊中發(fā)現(xiàn)了問題，則可容易地定位該問題子模塊并將它拿給該模塊的設(shè)計(jì)者進(jìn)行修改。 若發(fā)現(xiàn)多個(gè)子模塊存在問題，則該方法帶來的額外好處是，兩(多)個(gè)不同工程團(tuán)隊(duì)能同時(shí)著手解決發(fā)現(xiàn)的問題。
　　 在傳統(tǒng)流程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)的一個(gè)部分存在問題時(shí)，只有在該部分的問題被解決后，設(shè)計(jì)師才可能處理設(shè)計(jì)的其它部分。在采用MHF設(shè)計(jì)流后將不再受這種限制。時(shí)序仿真用戶的另一個(gè)主要抱怨是：若其它工程團(tuán)隊(duì)不在國內(nèi)，則完成最后的驗(yàn)證會(huì)相當(dāng)困難且需花很長時(shí)間。這是因?yàn)?，它將浪費(fèi)許多時(shí)間以及當(dāng)采用傳統(tǒng)時(shí)序仿真方法論時(shí)的許多相互關(guān)聯(lián)和依賴問題。借助MHF方法論，去掉了關(guān)聯(lián)因素。利用MHF，不同工程團(tuán)隊(duì)可省去許多空閑時(shí)間。這將確保發(fā)揮團(tuán)隊(duì)的最大效率。具有模塊結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)表也能為驗(yàn)證小組提供幫助。過去，需要由一位驗(yàn)證工程師完成的工作現(xiàn)可由不同小組的多位驗(yàn)證工程師完成。開發(fā)小組采用的理念也可同樣用于驗(yàn)證小組。
　　除在模擬領(lǐng)域取得持續(xù)進(jìn)展以外，在施加激勵(lì)的方法方面也有重要進(jìn)步。過去的設(shè)計(jì)通常非常小，所以以前的設(shè)計(jì)激勵(lì)方法是采用模擬器提示(prompt)的施力文件(force file)或簡單刺激以切換每個(gè)信號(hào)。隨著設(shè)計(jì)變得益發(fā)復(fù)雜，施加激勵(lì)也需要更好的方法。這里，VHDL和Verilog 的能力將有用武之地。隨著HDL編碼語言的引入，測試基準(zhǔn)變得更復(fù)雜和緊湊。
　　在該領(lǐng)域，出現(xiàn)了諸如PSL、SystemC和SystemVerilog等技術(shù)。這些語言覆蓋的范圍不在本文討論之內(nèi)。這些編程方式的一個(gè)不利方面是它要求將一個(gè)模擬的輸出作為另一個(gè)模擬的輸入。一些模擬器支持允許用戶準(zhǔn)確進(jìn)行這種操控的Extended Value Change Dump Format 格式。不采用這種方法進(jìn)行時(shí)序仿真的用戶遇到的主要障礙是：因?yàn)楫?dāng)將一切都展開后端口名稱將改變，所以沒辦法將輸出作為激勵(lì)。采用MHF方法會(huì)去掉此問題，因?yàn)椋F(xiàn)在這里有可施以激勵(lì)的獨(dú)立模塊，另外，現(xiàn)在一個(gè)模塊的輸出可被用作另一個(gè)模塊進(jìn)行RTL以及時(shí)序仿真的激勵(lì)。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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