3HAB8101-19 DSQC545A ABB 模塊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

型號(hào)：3HAB8101-19 DSQC545A

品牌：ABB

制造商：ASEA BROWN BOVERI

系列：控制系統(tǒng)

產(chǎn)品凈重：4.3公斤

分類(lèi)：
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描述

產(chǎn)品描述

3HAB8101-19 DSQC545A ABB模塊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制。

3HAB8101-19 DSQC545A ABB適用于需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

特征

高精度運(yùn)動(dòng)控制

穩(wěn)定可靠

易于集成和使用

3HAB8101-19 DSQC545A ABB模塊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由ABB公司生產(chǎn)，是高精度運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分。該系統(tǒng)通過(guò)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的高效運(yùn)行。

3HAB8101-19 DSQC545A ABB模塊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有高精度、穩(wěn)定可靠、易于集成和使用等特點(diǎn)。它可以幫助工業(yè)用戶(hù)實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化生產(chǎn)。

應(yīng)用領(lǐng)域

3HAB8101-19 DSQC545A ABB模塊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，如汽車(chē)制造、電子制造、物流等。


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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