描述

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可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計算機、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動控制技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置。可編程序控制器在我國的發(fā)展與應(yīng)用已有30多年的歷史，現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術(shù)能力的重要設(shè)備和強大支柱。隨著全球一體化經(jīng)濟的發(fā)展，努力發(fā)展可編程序控制器在我國的大規(guī)模應(yīng)用，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的可編程序控制器技術(shù)，應(yīng)該是廣大技術(shù)人員努力的

?可編程序控制器問世于20世紀(jì)60年代，當(dāng)時的可編程序控制器功能都很簡單，只有邏輯、定時、計數(shù)等功能；硬件方面用于可編程序控制器的集成電路還沒有投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，CPU以分立元件組成；存儲器為磁心存儲器，存儲容量有限；用戶指令一般只有二三十條，還沒有成型的編程語言；機型單一，沒有形成系列。一臺可編程序控制器最多只能替代200~300個繼電器組成的控制系統(tǒng)，在體積方面，與現(xiàn)在的可編程序控制器相比，可以說是龐然大物。

? ? 進入70年代，隨著中小規(guī)模集成電路的工業(yè)化生產(chǎn)，可編程序控制器技術(shù)得到了較大的發(fā)展?？删幊绦蚩刂破鞴δ艹壿嬤\算外，增加了數(shù)值運算、計算機接口、模擬量控制等；軟件開發(fā)有自診斷程序，程序存儲開始使用EPROM；可靠性進一步提高，初步形成系列，結(jié)構(gòu)上開始有模塊式和整體式的區(qū)分，整機功能從專用向通用過渡。

? ? 70年代后期和80年代初期，微處理器技術(shù)日趨成熟，單片微處理器、半導(dǎo)體存儲器進入工業(yè)化生產(chǎn)，大規(guī)模集成電路開始普遍應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破鏖_始向多處理器發(fā)展，使可編程序控制器的功能和處理速度大為增強，并具有通信和遠(yuǎn)程I/O能力，增加了多種特殊功能，如浮點運算、三角函數(shù)、查表、列表等，自診斷和容錯技術(shù)也迅速發(fā)展。

? ? 80年代后期到90年代中期，隨著計算機和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及應(yīng)用，超大規(guī)模集成電路、門陣列以及專用集成電路的迅速發(fā)展，可編程序控制器的CPU已發(fā)展為由16位或32位微處理器構(gòu)成，處理速度得到很大提高，高速計數(shù)、中斷、PID、運動控制等功能引入了可編程序控制器。使得可編程序控制器能夠滿足工業(yè)生產(chǎn)過程的各個領(lǐng)域，可編程序控制器已完全取代了傳統(tǒng)的邏輯控制裝置，模擬量儀表控制裝置和以小型機為核心的DDC（直接數(shù)字控制）控制裝置。由于聯(lián)網(wǎng)能力增強，既可和上位計算機聯(lián)網(wǎng)，也可以下掛FLEXI/O或遠(yuǎn)程I/O，從而組成分布式控制系統(tǒng)（DCS）已無困難。梯型圖語言和語句表語言完全成熟，基本上標(biāo)準(zhǔn)化，SFC（順序功能圖）語言逐步普及，專用的編程器已被個人計算機和相應(yīng)編程軟件所替代，人機界面裝置日趨完善，已能進行對整個工廠的監(jiān)控、管理，并發(fā)展了冗余技術(shù)，大大加強了可靠性。

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Toshiba LTM10C209A Display

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Siemens 6ES5-482-8MA13 or 6ES5482-8MA13 Simatic S5

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FANUC AC SERVO MOTOR 5F-3000 A06B0345B331

Gould Modicon W621-000 600 Series Bus Cable

Mitsubishi PM30CNA060 or 60DK2 Transistormodul?e

Fanuc A860-2005-T301 Pulscoder

BALLUFF .. SENSOR

Bosch EG Rack

KLOECKNER MOELLER ZB4-303-KB1 PROGRAMMIERKABE?L

Berger Lahr RSM 50/6 FG or RSM50/6FG Motor

Siemens 6ES7 971-1AA00-0AA0 or LS14250 Lithium Cell

AEG Modicon 5039-042.233 854 or 233854.06 Kabel

Micropolis 900526-02-1R Disk Memory Unit

Honda MR-20L CONNECTOR

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Contraves NDK308-926a Trafo

TRAMAG EJ843 Trafo

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AEG SCHNEIDER AUTOMATION TSX3721100 PLC MODULE RACK

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Siemens PBT20 or 6AV9020-1DB00 Prozessebedient?astatur

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Lenze EVF 8201-E or EVF8201-E FREQUENZUMRICHT?ER

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Siemens 6FX5002-2CF02-1?AF or E172119 Kabel

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SIEMENS 6ES5-420-7LA11 DIGITAL INPUT 6ES5420-7LA11

Berger Lahr MDP 5-9 Rack

Berger Lahr D670.00 or RS02 Netzteil

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Data Display IF122-03 or HLD1036 Inverterbank

Mitsubishi FR-ZCZ or BD645B005G52 Board

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Siemens 6ES7972-0BA11-0?XA0 PROFIBUSCONNECT?OR

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Siemens 6FX1192-3AA00 or MS122 Platine

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Kloeckner Moeller PS4-401-MM1 Digital-Modul

Kloeckner Moeller LE4-116-XD1 Digital-Modul

Phoenix Contact IBS ST 24 BK-T InterBus

AEG ZAE201 Counter

AEG POS202 Positioner 2 Axis mit RS232C

Siemens 6ES5375-1LA15 Memory Submodule

Siemens 6ES5521-8MA22 Serial Interface

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Indramat IKO0982/000,25/?239183 Optical Cabel

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EBM W2S130-AA03-01 LUEFTER

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LENZE 1071 OPTION BOARD

SEW EURODRIVE MDS60A0550-503-?4-00 Umrichter

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Berger Lahr RDM51117/50 LNB Schrittmotor

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Michael Riedel RSTN1000 Trafo

Berger Lahr RDM51117/50 Schrittmotor

Berger Lahr RDM51117/50 or RDM51117-50 Motor

Berger Lahr RDM51117-50 Schrittmotor

Berger Lahr MP900 RS.04 or MP 900 RS. 04 Platine

Phoenix Contact IBS 24 DI/32 InterBus-S

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Siemens 6ES5921-3UA12 Karte

Siemens 6ES5377-0AB21 RAM

Siemens C79195-A638-E60?0 Kabel

Siemens 6AB7080-0BA Formatter MK80/ TDC3350

Siemens ZBE 3974-MB/F-B25 mit E88420-A6511-L0?1 Computer

Siemens 6AC6971-0AB00 Tastatur DS075

Siemens 6AB7026-7AA or 101405-02-5 REV L FP-Laufwerk

Siemens 6AB7026-7AA or 101405-02-5 REV J1 FP-Laufwerk

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SIEMENS 6AB7080-7AB MK80 – LAUFWERK

EBM R2E180-AS77-05 Fan

SIEMENS PT88 S22761-A88-N1 DRUCKER

Siemens 6DS1001-8AA Teleperm-M

Siemens 6DS3303-8AA Tastatur alpha

Siemens 6DS3305-8AA Tastatur PBT-E

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Siemens DS075G or 6DS3421-1BA22-2?BA2 Datensichtstati?on

SIEMENS 3RX9307-0AA00 SIDAC-S 3RX93070AA00

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