描述

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設(shè)置雙閉環(huán)控制的一個(gè)重要目的就是要獲得接近理想起動(dòng)過(guò)程，因此在分析雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí)，首先分析它的起動(dòng)過(guò)程。
雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)突加給定電壓U*n由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí)，其系統(tǒng)狀態(tài)：
Un*=0，Ui=0，Uct=0，
n=0，Ui*=0，Ud0=0。
當(dāng)輸入一階躍信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入起動(dòng)過(guò)程。

卡車公司第一涂裝線建于80年代初期，由德國(guó)工控公司設(shè)計(jì)施工，電氣控制采用繼電器控制系統(tǒng)，復(fù)雜系數(shù)相當(dāng)高，可謂繼電器控制系統(tǒng)典范，隨著時(shí)代的發(fā)展，原控制原理已經(jīng)落后，而且接線復(fù)雜，其維護(hù)和改進(jìn)都比較困難，由于使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，電氣元件不斷老化，故障增多，而且故障點(diǎn)不易查找，以不能滿足生產(chǎn)要求，因此，我們對(duì)懸鏈系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)升級(jí)，采用PLC控制系統(tǒng)，其性能穩(wěn)定且造價(jià)低廉，增加了故障顯示功能，大大改善了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，使生產(chǎn)效率提高，設(shè)備維修方便。

Beckhoff KL2114 4-Kanal-Digital?-Ausgangsklemme?n 24 V

Beckhoff KL3012 2-Kanal-Analog-?Eingangsklemmen 0/4-20mA

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Beckhoff KL9100 Potentialeinspe?iseklemme

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Beckhoff Busklemme KL6001 serielle Schnittstelle RS232