描述
DS200TCEAF1BEC
本文詳細(xì)介紹下相位記憶功能。相位記憶,我們可以想象一下,步進(jìn)電機(jī)被細(xì)分以后,一步才走多少度,停止的時(shí)候必須剛好停止那個(gè)角度上。他是一個(gè)特殊的功能!
當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在某一個(gè)相位斷電時(shí),在下次通電時(shí)如果和此相位不同,步進(jìn)電機(jī)就會(huì)出現(xiàn)“抖動(dòng)”,為了消除這個(gè)抖動(dòng)現(xiàn)象就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。例如:步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)序?yàn)?個(gè),假設(shè)停在第4步并斷電,重新上電后,如果在4號位置上直接開始驅(qū)動(dòng)第1步就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。
目前有一大部分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還沒有斷電相位記憶功能,尤其是采用常見專用IC的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,例如現(xiàn)在不屬于芯片式的驅(qū)動(dòng),屬于DSP分立式驅(qū)動(dòng),都不帶相位記憶,也就是停止的時(shí)候剛好停止在他脈沖發(fā)完的相位上,因?yàn)殡姍C(jī)停止的時(shí)候稍微一點(diǎn)慣性,就錯(cuò)開了記憶的那個(gè)點(diǎn)。用IC上電后復(fù)位腳的復(fù)位信號會(huì)將電機(jī)相位復(fù)位到初始值,上電的抖動(dòng)應(yīng)該是無法避免的。就算是用絕對值的伺服電機(jī)它也得判斷和修正一下,也可以看成是抖動(dòng)?;蛘邍?yán)格來講,不存在上電不抖動(dòng)的電機(jī)。關(guān)鍵是這種抖動(dòng)對你的應(yīng)用影響有多大?最好是記錄絕對停機(jī)坐標(biāo),上電后系統(tǒng)復(fù)位核對原點(diǎn),再運(yùn)行到斷電前的絕對坐標(biāo)恢復(fù)運(yùn)行。
如果抖動(dòng)對整體運(yùn)行有較大的影響,建議可以考慮選用伺服電機(jī)。伺服電機(jī)帶有Z相,可以停留絕對值或者尋找0點(diǎn),避免上電抖動(dòng)的情況。
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