深圳長欣自動化設(shè)備
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描述

工作過程中，由于許多工廠對于電線老化問題較為忽視。當多種信號線路一起進行信號傳輸時，會由于電線上的絕緣材料老化漏電而影響到其他傳輸信號，對其他傳輸信號有所干擾。除此之外，不僅信號線老化會對其他信號線產(chǎn)生影響，而一些大功率電路（例如：產(chǎn)熱電路）在使用中如果發(fā)生線路老化，也會對信號產(chǎn)生很大干擾。

電容電感耦合干擾

通常的時候，被控現(xiàn)場的控制柜接入了諸多信號線，這些信號線有的使用電纜槽，有的使用電纜管，尤其是諸多信號同時布線，而信號間存在電容分布，會對別的信號線形成干擾。特別是在交流信號線四周形成交變磁通，進而在并行導體間形成電勢，造成電勢干擾信號。

雷擊干擾

當發(fā)生雷擊時，較大的電磁干擾也許會形成于所需信號左右，當然引入干擾途徑也會在一定程度是經(jīng)過各種接地線導致。雷擊干擾方式主要有2種：一種是架空電源線，導致信號線遭遇雷擊造成干擾；另一種是信號電纜周圍遭遇雷擊，導致信號線上形成電容、電感耦合分布，進而形成較大干擾，嚴重時損害設(shè)備，造成人身事故。

供電線路干擾

由于電廠中的大型設(shè)備啟動關(guān)閉較為頻繁，對大型元件的開關(guān)操作也很頻繁，在這些大型電機設(shè)備開關(guān)時會產(chǎn)生瞬時的大型交變磁場。交變磁場會在信號線上發(fā)生耦合，從而對系統(tǒng)產(chǎn)生干擾，而這些交變磁場也會對電源線產(chǎn)生高頻干擾，信號程度如果超過規(guī)定范圍也會對系統(tǒng)產(chǎn)生影響。為了保證在大型電機進行開關(guān)時對系統(tǒng)進行保護，可以采用在電路中加入變壓器，保證在開關(guān)電機時不會因為電壓變化過大而產(chǎn)生交變磁場。
ABB YT212001-AF YTEA 250-15 Drive unit
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ABB YT212001-AB YYE 109A Power supply
ABB YT212001-AC YYT 102A Servo board
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Kuka 96 Roboter IR365/10 Langarm
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Kuka 98/99 Roboter KR125-2, 150, L150
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Kuka 69-223-650 KRC32, FE001/1
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2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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