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TDM2.1-30-300-W?1-115 INDRAMAT

TDM2.1-30-300-W?O INDRAMAT

HVR02.2-W025N INDRAMAT DRIVE *1YR. WRTY*

TDM2.1-30-300-W?0-50101 INDRAMAT CONTROLLER **1YR. WRTY

DDC01.2-N200A-D?A02-01-FW INDRAMAT CONTROLLER *1YRWRTY*

TRANS-01M1.0000 INDRAMAT CONTROL MODULE

A06B-0153-B184#?7000 FANUC

A06B-0502-B756 FANUC * 1 YR WARRANTY*

6VAF343040C-A2 GENERAL ELECTRIC AC DRIVE

MAC90C-0-GD-4C/?110-A-0/WI553/S?01 INDRAMAT

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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