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描述

140XBP01000

為了保證系統(tǒng)在工業(yè)電磁環(huán)境中免受或減少內(nèi)外電磁干擾,必須從設計階段開始便采取三個方面抑制措施:抑制干擾源;切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑;提高裝置和系統(tǒng)的抗干擾能力。這三點就是抑制電磁干擾的基本原則。PLC控制系統(tǒng)的抗干擾是一個系統(tǒng)工程,要求制造單位設計生產(chǎn)出具有較強抗干擾能力的產(chǎn)品,且有賴于使用部門在工程設計、安裝施工和運行維護中予以全面考慮,并結(jié)合具體情況進行綜合設計,才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運行可靠性。進行具體工程的抗干擾設計時,應注意以下兩個方面。在選擇設備時,首先要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品,其包括了電磁兼容性(EMC),尤其是抗外部干擾能力,如采用浮地技術、隔離性能好的PLC系統(tǒng);其次還應了解生產(chǎn)廠給出的抗干擾指標,如共模擬制比、差模擬制比、耐壓能力、允許在多火電場強度和多高頻率的磁場強度環(huán)境中工作。 主要考慮來自系統(tǒng)外部的幾種抑制措施。主要內(nèi)容包括:對PLC系統(tǒng)及外引線進行屏蔽,以防空間輻射電磁干擾;對外引線進行隔離、濾波,特別是原理動力電纜,分層布置,以防通過外引線引入傳導電磁干擾;正確設計接地點和接地裝置,完善接地系統(tǒng)。另外,還必須利用軟件手段,進一步提高系統(tǒng)的安全可靠性。在PLC控制系統(tǒng)中,電源占有極其重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng),豐要是通過PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的?,F(xiàn)在,對于PLC系統(tǒng)供電的電源,一般都采用隔離性能較好的電源,而對于變送器供電的電源和與PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源,并未受到足夠的重視,雖然采取了一定的隔離措施,但普遍還不夠,主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大,抑制干擾能力差,經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以,對于變送器和共用信號儀表供電,應選擇分布電容小、抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術)的配電器,以減少PLC系統(tǒng)的干擾。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。