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描述

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軟件設(shè)計就是編寫滿足生產(chǎn)控制要求的PLC用戶程序，即繪制梯形圖或編寫語句表。
PLC的軟件設(shè)計包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應(yīng)急措施和輔助程序的設(shè)計。首先應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定程序的基本結(jié)構(gòu)，畫出控制流程圖或功能流程圖，簡單的可以用經(jīng)驗法設(shè)計，復(fù)雜的系統(tǒng)一般用順序控制設(shè)計法設(shè)計?？刂茖ο蠛蛯ο笾g關(guān)系的多樣性，體現(xiàn)在PLC程序的編寫上。這樣采用一般面向過程的方法進(jìn)行plc編程會變得十分困難，且程序的調(diào)試和修改也同樣十分困難。因此，必須采用面向?qū)ο蟮木幊谭椒?。主體思路有兩條：為程序組中每個獨立的被控對象或需要同時肩/停的一組被控對象建立功能/數(shù)據(jù)模塊FB/DB，被控對象在程序組中的聯(lián)鎖關(guān)系及自身控制要求都通過功能模塊FB的外部屬性和內(nèi)部屬性予以體現(xiàn)。為每個PLC控制系統(tǒng)的每個程序組分別定義和創(chuàng)建公用模塊FC，每個公用模塊FC的入口/出口條件作為公共對象的外部屬性；把按功能劃分的設(shè)備間的故障判定、功能輸出等作為公共對象的內(nèi)部屬性。

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主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
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Reliance Spindrel Plus, Model SP Plus 12

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PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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