描述
PLC的軟件設計包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應急措施和輔助程序的設計。首先應根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定程序的基本結構，畫出控制流程圖或功能流程圖，簡單的可以用經(jīng)驗法設計，復雜的系統(tǒng)一般用順序控制設計法設計。
控制對象和對象之間關系的多樣性，體現(xiàn)在PLC程序的編寫上。這樣采用一般面向過程的方法進行plc編程會變得十分困難，且程序的調(diào)試和修改也同樣十分困難。因此，必須采用面向對象的編程方法。主體思路有兩條：
為程序組中每個獨立的被控對象或需要同時肩/停的一組被控對象建立功能/數(shù)據(jù)模塊FB/DB，被控對象在程序組中的聯(lián)鎖關系及自身控制要求都通過功能模塊FB的外部屬性和內(nèi)部屬性予以體現(xiàn)。
為每個PLC控制系統(tǒng)的每個程序組分別定義和創(chuàng)建公用模塊FC，每個公用模塊FC的入口/出口條件作為公共對象的外部屬性；把按功能劃分的設備間的故障判定、功能輸出等作為公共對象的內(nèi)部屬性。
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