A3120022-000 EPRO 例如，如果一個(gè)CPU可能花20ms進(jìn)行掃描通訊而另一個(gè)可能花95ms在同樣的掃描周期，失敗等待時(shí)間最少應(yīng)該設(shè)置
可配置的系統(tǒng)失敗等待時(shí)間必須基于兩兩個(gè)CPU到達(dá)同步點(diǎn)之間的最大差異值。例如，如果一個(gè)CPU可能花20ms進(jìn)行…
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