A3120022-000 EPRO 例如,如果一個CPU可能花20ms進行掃描通訊而另一個可能花95ms在同樣的掃描周期,失敗等待時間最少應該設置
可配置的系統(tǒng)失敗等待時間必須基于兩兩個CPU到達同步點之間的最大差異值。例如,如果一個CPU可能花20ms進行…
可配置的系統(tǒng)失敗等待時間必須基于兩兩個CPU到達同步點之間的最大差異值。例如,如果一個CPU可能花20ms進行…
在一個掃描周期內(nèi)同步兩兩次:第一-次在邏輯執(zhí)行之前,第二次在執(zhí)行后。CPU的錯誤,比如說進入-一個死循環(huán),會被…
如果一個單元已經(jīng)處于運行模式,另–個將要進入運行模式,已經(jīng)處于運行狀態(tài)的單元會繼續(xù)成為激活單元而處…
HSB控制策略在HSB控制策略中,智能輸出在兩兩個單元內(nèi)(盡管有可能是失效的)總是被使能的,這樣不管哪個單元是…
此時,激活單元發(fā)出輸出傳遞數(shù)據(jù)和輸入傳遞數(shù)據(jù)到備用單元。另外#FST_ SCN%S數(shù)據(jù)和內(nèi)部計時器信息和每個邏…
雙冗余雙冗余在兩兩個CPU同時到Run模式時發(fā)生。首要的單元變成激活的單元,備用的單元變成備份的單元。非保持型…
注意:如果系統(tǒng)想要在啟動的時候就完全的實現(xiàn)冗余的功能,備用的單元必須在首要單元完成檢測前30秒之前完成自身的檢…
如果首要單元在備用單元之前完成完整的上電檢測程序,它會等數(shù)秒鐘以便備用單元完成上電檢測程序。如果首要單元被設置…
當備用單元上電后,如果沒檢測到首要單元,備用單元會等待30秒以便首要單元上電。如果在30秒內(nèi)首要單元沒有上電完…