M128-010 M128-010-A001B MOOG 如果模塊處于Automatic模式.則最終CV置于Manual Command%Ref+13。若模塊處于Manual模式
CV=箝位PID輸出或輸出極性位設(shè)置時的箝位PID輸出。如果模塊處于Automatic模式.則最終CV置于Ma…
CV=箝位PID輸出或輸出極性位設(shè)置時的箝位PID輸出。如果模塊處于Automatic模式.則最終CV置于Ma…
CV輸出然后與CV上、下箝位值對比。若有一限值超出,則CV輸出置位于該箝位值。如果速率或幅值限超出修改的CV值…
CV幅值和速率極限該功能模塊不可直接向CV發(fā)送計算后的PID輸出。此兩種PID運算均可限制輸出控制變量的幅值和…
這是因為用戶已把PID模塊控制從梯形邏輯狀態(tài)撤出。內(nèi)部參數(shù)字為:PID算法選擇(PIDISA或PIDIND)和…
如前頁表4-5所述,PID功能塊可讀取13個用戶參數(shù),而使用其余的40字RefArray用于內(nèi)部PID存貯。&…
這種Automatic方式下Manual Command跟蹤CV和Manual方式之間進行無振動(bump-l…
對于輸出CV的更快的手動修改,直接或從ManualCommand字進行加/臧CV值也是可能的。PID模塊可用C…
如果同時為Enable和Manual輸人觸點送電,則PID模塊置于Manual方式,輸出CV從Man-ual …
PID指令的操作常規(guī)自動操作將在每次掃描時調(diào)用PID模塊,有電流時為Enable,無電流時為Manual輸人觸…