KUC755AE106 3BHB005243R0106 ABB 此兩種PID運(yùn)算均可限制輸出控制變量的幅值和變化速率。如果規(guī)定值大于0,則最大變化速率由100%CV(32000)除以最小旋轉(zhuǎn)時間
CV幅值和速率極限該功能模塊不可直接向CV發(fā)送計(jì)算后的PID輸出。此兩種PID運(yùn)算均可限制輸出控制變量的幅值和…
CV幅值和速率極限該功能模塊不可直接向CV發(fā)送計(jì)算后的PID輸出。此兩種PID運(yùn)算均可限制輸出控制變量的幅值和…
這是因?yàn)橛脩粢寻裀ID模塊控制從梯形邏輯狀態(tài)撤出。內(nèi)部參數(shù)字為:PID算法選擇(PIDISA或PIDIND)和…
如前頁表4-5所述,PID功能塊可讀取13個用戶參數(shù),而使用其余的40字RefArray用于內(nèi)部PID存貯。&…
這種Automatic方式下Manual Command跟蹤C(jī)V和Manual方式之間進(jìn)行無振動(bump-l…
對于輸出CV的更快的手動修改,直接或從ManualCommand字進(jìn)行加/臧CV值也是可能的。PID模塊可用C…
如果同時為Enable和Manual輸人觸點(diǎn)送電,則PID模塊置于Manual方式,輸出CV從Man-ual …
PID指令的操作常規(guī)自動操作將在每次掃描時調(diào)用PID模塊,有電流時為Enable,無電流時為Manual輸人觸…
注意PID執(zhí)行間隔不小于10ms。如果設(shè)置的每次掃描時間不足10ms時可修改所希望的結(jié)果。否則的話,PID功能…
由于輸人設(shè)置點(diǎn)(Set Point).過程變量(Process Variable)和輸出控制變量(Contro…