DI801 ABB

梯形圖為二次世界大戰(zhàn)期間所發(fā)展出來的自動控制圖形語言，是歷史最久、使用最廣的自動控制語言，最初只有A（常開）接點、B（常閉）接點、輸出線圈、定時器、計數(shù)器等基本機構(gòu)裝置（今日仍在使用的配電盤即是），直到可程

控器出現(xiàn)后，梯形圖之中可表示的裝置，除上述外，另增加了諸如微分接點、保持線圈等裝置以及傳統(tǒng)配電盤無法達成的應用指令，如加、減、乘及除等數(shù)值運算功能。無論傳統(tǒng)梯形圖或梯形圖其工作原理均相同，只是在符號表示上傳統(tǒng)梯形圖比較接近實體的符號表示，而則采用較簡明且易于計算機或報表上表示的符號表示。在梯形圖邏輯方面可分為組合邏輯和順序邏輯兩種

Invensys?Triconex:?冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的**現(xiàn)代化的容錯控制器。
Westinghouse（西屋）：?OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Schneider?Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum?140系列處理器、控制卡、Westinghouse（西屋）：?OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Schneider?Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum?140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey?INFI?90等。

Siemens(西門子)：Siemens?MOORE，?6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。