560CMU05 ABB

控制系統(tǒng)的輸入為啟動(dòng)停止按鈕各一個(gè)、呼叫按鈕4個(gè)、行程開關(guān)5個(gè)，總共是11點(diǎn)輸入。而在該系統(tǒng)中由輸出控制的外部硬件設(shè)備只有一個(gè)為小車提供動(dòng)力的三相電機(jī)，但是因?yàn)樵撾姍C(jī)有兩中工作狀態(tài)（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)）來(lái)對(duì)應(yīng)小車的正向行駛和反向行駛，所以需要有兩個(gè)輸出點(diǎn)與之對(duì)應(yīng)。由于PIC 的CPU模塊數(shù)字量輸入、輸出點(diǎn)數(shù)能滿足控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)要求，所以不再需要增加輸入/輸出模塊?？刂葡到y(tǒng)對(duì)應(yīng)的地址分配表

依據(jù)自動(dòng)運(yùn)料小車系統(tǒng)對(duì)于小車運(yùn)行過(guò)程的控制要求，即按下啟動(dòng)按鈕I0.0之后，自動(dòng)運(yùn)料小車系統(tǒng)被啟動(dòng)，系統(tǒng)開始正常運(yùn)行，小車初狀態(tài)默認(rèn)為?？吭?號(hào)站（裝料處）；此時(shí)，上料裝置開始給小車裝料，15秒（裝料時(shí)間可按實(shí)際情況調(diào)整，公式T=輸入數(shù)*0.1）后小車裝料完成；此時(shí)靜止不動(dòng)，直到有呼叫按鈕處于觸發(fā)狀態(tài)，小車立刻向右行駛。

ABB?PLC系統(tǒng)模塊DCS系統(tǒng)卡件，包括一些停產(chǎn)的控制系統(tǒng)模塊卡件。GE燃機(jī)卡件IS200系列，DS200系列???Rockwell?Allen-Bradley:?SLC500/1747/1746MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764CompactLogix/1769/1768Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys

Foxboro（?？怂共_）：I/A?Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys?Triconex:?冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的**現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。