5SHY4045L0001 3BHB018162R0001 ABB

根據(jù)PLC梯形圖程序掃描規(guī)則，PLC按照先左后右，先上后下的順序執(zhí)行程序。當(dāng)指令中涉及輸入/輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)的輸入端子的狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)輸出映像寄存器的當(dāng)前狀態(tài)。然后，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)行結(jié)果再存入元件映像寄存器中。對元件映像寄存器來說，每一個(gè)元件（輸出軟繼電器）的狀態(tài)會(huì)隨編程序的執(zhí)行過程而變化。輸出刷新階段

在所以指令執(zhí)行完畢后，輸出映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過一定方式輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。對于小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)較少，用戶程序較短，用集中采樣輸出的工作方式雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。大中型PLC因I/O點(diǎn)數(shù)較多，控制功能強(qiáng)，用戶程序長，為提高響應(yīng)速度可以采用定周期輸入采樣，輸出刷新。也可以采用直接輸入采樣，直接輸出刷新，中斷輸入/輸出和智能化I/O接口等方式。

Westinghouse（西屋）：?OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Schneider?Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum?140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey?INFI?90等。

Siemens(西門子)：Siemens?MOORE，?6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
Motorola（摩托羅拉）：MVME?162、MVME?167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O?、VME板和處理器等。
GE?FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件,IC693,IC695，IC697?IC698等系列。