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當(dāng)PLC啟動(dòng)運(yùn)行后，其工作過程一般分為輸入采樣階段，用戶程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。完成上述三個(gè)階段即稱為一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。PLC的運(yùn)行框圖如圖1.1所示，它清楚的描述了PLC的掃描工作過程。⑴輸入采樣階段

PLC在輸入采樣階段，先掃描所有輸入端子，并將各輸入端子的狀態(tài)存入各自對(duì)應(yīng)的輸入元件映像寄存器。此時(shí)，輸入元件映像寄存器被刷新，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行階段或輸出刷新階段，輸入元件映像寄存器與外界隔離，無論輸入端子信號(hào)如何變化，輸入元件映像寄存器中的內(nèi)容保持不變，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才將輸入端的新狀態(tài)寫入寄存器中。

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