5SHX2645L0002 ABB

軟件部分采用各部分程序直接轉(zhuǎn)的方式，依次實(shí)現(xiàn)了PLC流程圖、梯形圖、指令表三種機(jī)械手控制方式。用此種方法編寫程序條理清晰，連貫性強(qiáng)，但若要增加其它機(jī)械手控制方式或進(jìn)行擴(kuò)展，程序會變得相當(dāng)復(fù)雜而且容易出錯(cuò)，出錯(cuò)后調(diào)試修改也很困難.

收進(jìn)的方式是將各部分程序?qū)懗沙绦颍奖阏{(diào)用和調(diào)試。此種方法的優(yōu)點(diǎn)是程序編寫比較簡單，不需要再編寫分支、匯合狀態(tài)移圖的程序,且由于本課程設(shè)計(jì)對定時(shí)精確度要求并不高，適宜采用.若是在對定時(shí)精度要求比較高的情況下，應(yīng)采用單片機(jī)的中斷功能進(jìn)行硬件定時(shí)

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。
Bosch?Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Rosemount羅斯蒙特：壓力變送器、流量計(jì)。

我們主營各種進(jìn)口DCS控制系統(tǒng)（比如Foxboro,?emerson?OVATION,?ABB?Bailey,?Simens?moore等），?PLC模塊（AB?1746，1746，1756，1785，1771系列，GE?IC697，IC693，IC698系列，Schneider?modidon?140系列等），機(jī)器人控制系統(tǒng)（ABB，YASKAWA,KUKA,FANUC）,伺服系統(tǒng)（力士樂，安川）

Bosch / Rexroth Pneumatisches Zeitglied 0820215115