3HAC044075-001 ABB

機械手的積極作用正日益為人們所認識，其一,它能部分地代替人的勞動并能達到生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送.因為，它能大大地改善工人的勞動條件，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。因此，受到各先進單位的重視并投入了大量的人力物力加以研究和應用。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲的場合，應用得更為廣泛.在我國，

近代幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果,受到各工業(yè)部門的重視。在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對流水線上的產(chǎn)品進行分撿，本課題擬開發(fā)物料搬運機械手，采用的德國西門子S7-200系列PLC，對機械手的上下、左右以及抓取運動進行控制.用于分撿大小球的機械裝置。我們利用可編程技術(shù)，結(jié)合相應的硬件裝置，控制機械手完成各種動作。

Foxboro（福克斯波羅）：I/A?Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM全系列（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、
數(shù)據(jù)通信及處理等。
EMERSON（艾默生）：1C31系列DCS系統(tǒng)、CPU、OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、
WEStation系統(tǒng)備件。
Triconex（英維思）:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
EMERSON（艾默生）:模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
XYCOM：XVME系列